现代人生活节奏都比较快，工作也比较忙，所以很多人都无暇顾及家庭卫生情况，更别说每天都坚持去扫一扫地了。因此扫地机器人开始成为很多年轻家庭的新选择，希望通过他的出现带来解放双手的效果。不仅可以节约我们的时间，关键是扫得干净，无死角，不喊累。最近入手了石头T7S Plus扫拖机器人，今天就为大家带来它的详细体验报告，看看到底值不值！

 第一部分：外观展示

▼石头T7S Plus扫拖机器人给我的第一印象就是“沉”，有7.5kg左右，真是很符合它的名字“石头”。整体外观上延续了前一代的设计语言，仍然是扁平的圆形机身，白色设计，看上去很干净，无论是放在客厅还是卧室都是一个行走的艺术品。顶部凸起的激光测距和压力传感器也采用圆形的设计，其周围还有几圈凹凸不平的涟漪纹理，设计很独特，不愧是获得了2021年红点设计大奖的产品。

▼面板下方是按键区，有3个按键，分别是Home键、开关机键以及局部清扫键。通过短按、长按或同时按下按键，可以实现开/关机、清扫、回充、暂停、定点清扫，以及重置WiFi等操作。

▼正前端有个类似于一双眼睛的东西，这就是超声波传感器。超声波传感器之外的整个模块是碰撞传感器，支持碰撞感应，保护家居减少磨损。

▼左侧可以看到一个小孔，这里面放了一个沿墙传感器，有了它就可以实现沿墙打扫功能，不用担心撞墙。

▼主机后端是一个水箱，轻轻按下卡扣就可以把水箱摘下。

▼水箱容量300ml，可最大支持250平米的湿拖，即使是超大户型，全面扫拖也毫无压力。

▼石头T7S Plus扫拖机器人的底部看上去略显复杂，主要是3个轮子、1个边刷和一个滚刷。滚刷采用TPU胶刷设计，更具耐磨性和耐油性，毛发也不易缠绕。

▼后面两个驱动轮表面均包覆了硅胶面层，不仅可以增加抓地力还可以保证不损伤地板。后轮还带有弹性悬臂，可以让驱动轮呈现一定的起伏，以适应地面的起伏，以此提高了越障能力。

▼滚刷后面是安装拖布支架的地方。轻轻一推就能装上，非常方便。

▼取拖布支架也是很容易的，轻轻按住两边的按钮，再轻轻往外推一下拖布支架，它就可以掉下来了。

▼石头T7S Plus扫拖机器人的拖布支架分震动区与非震动区，震动区负责震动污渍，非震动区负责带走污渍，双区默契配合，地面清洁效果更加明显。

▼石头T7S Plus扫拖机器人声波震动擦地系统很出众，它通过高性能无刷马达带动拖布最高可达3000次/分钟的高频振动，远远高于市面上的其他扫地机。频率高，擦拭地面的次数就更多，从而使得扫地机除污能力更强。与此同时，声波震动模式支持3档调节，可根据地面脏污程度进行调节。

▼除污不仅仅需要震动得快，就像搓澡，轻轻快搓是不如使劲快搓搓得干净的。为了有效地提升擦地能力，石头T7S Plus扫拖机器人拖板及擦地模组加入了钢铁行进配重，下压力有6N。

▼扫拖机器人的擦地效果也是受拖布影响的。石头T7S Plus扫拖机器人的拖板底部增加了震动结构，为了适配震动结构，它的拖布采用涤纶和棉纶材质面料，具有较好的藏污纳垢的能力，很厚实，吸水性和弹性不错。

第二部分：扫拖体验

▼是骡子是马拉出来溜溜，擦地能力行不行，亲身检测一下！地上的咖啡渍轻轻一擦就很干净，非常给力！

▼石头声波震动擦地系统的确不错，擦地很干净！为了更加高效的完成清扫任务，石头T7S Plus扫拖机器人在行业内还率先实现了可升降拖板和震动擦地相结合的结构设计。

▼在多种工作状态下可以自主进行全自动升降模式切换，以保证高效出色的完成清洁任务。

▼扫地机器人在地毯环境中容易漏扫或者打湿，为了更好地应对地毯清洁难题，石头T7S Plus扫拖机器人新增超声波地毯识别传感器，能有效识别地板与地毯，做到在机器人上地毯前将地毯识别出来，并自动抬起擦地模组，避免打湿地毯。无需手动拆卸拖布支架，就可以实现地毯自动清扫。

▼自动升降擦地模组抬起后拖布与地面的距离大概有5mm，所以，自适应地毯模式适合短毛地毯或地垫环境使用。

▼如果家里有长毛地毯或者可以湿拖的地毯怎么办呢？通过APP可以选择“规避地毯”、“湿拖地毯”模式，这样就可以解决尴尬了！还可以选择“地毯增压模式”，当扫地机爬上地毯后就是增强吸力，离开地毯后吸力恢复正常水平。

▼自动升降擦地模组可帮助扫地机器人越障，跨越门槛、轮子打滑时，自动升降擦地模组会自动升起，帮助越障，越障能力是2cm。

▼另外，自动升降擦地模组可避免地板遭到二次污染。当清扫完成后，回充过程中扫地机会自动抬起擦地模组，已经脏了拖布便不会接触地面，避免干净的地面受到二次污染。

▼更为贴心的是，自动升降擦地模组可保持通风。充电时拖布支架保持升起状态，保持拖布底部空气流通，避免因拖布紧贴地面没有及时清洗而导致的拖布异味问题，也减少细菌滋生。

▼一般情况下，地上除了灰尘外，可能还会有一些颗粒、纸屑等垃圾，那石头T7S Plus扫拖机器对这些垃圾的清扫能力如何呢？清扫纸屑不在话下，几乎全部清扫干净，动作干净利索！不过由于角度的问题，也会偶尔甩出一片。不过经过往复的清扫，很容易清扫干净。

▼清扫吸力有4种模式可以选择，所以可以根据地面的脏污程度选择合适的模式。

▼由于单纯线激光无法有效分辨门槛等低矮障碍，从而机器人无法正确采取“跨过”还是“避让”，所以石头T7S Plus 采用了3D双结构+AI避障策略。可实现毫米级高精度避障，真正实现自动清扫，不卡住不困住，不漏扫。

▼3D双结构光主动式测距，融合多传感器和AI算法，能够采取正确的避障策略。在清扫时，探测到前方有墙或障碍物时，会在离墙大概1cm时转身避让，保护家具和踢脚线，减少碰撞产生磨损的情况发生。

▼检测到障碍物后，石头T7S Plus扫拖机器融合LDS地图信息，将障碍物对应位置标记在APP地图上，提示此处有障碍物进行了避障，避障成果实时展现在用户眼中，棒棒哒。

▼由于石头T7S Plus扫拖机器有悬崖传感器，所以也不用担心它在清扫时会跌落。

▼其实算法是扫地机器人的核心竞争力，也是路径规划和复杂环境从容应对的关键，石头T7S Plus扫拖机器在这方面做得不错。

▼它首创扫、拖路线分区并用不用颜色显示，扫了哪里，拖了哪里一目了然。而且，它支持设置虚拟墙、设施扫拖禁区、拖地禁区、划区清扫。清扫完毕后，在APP上可以看到扫地机清洁路线、清扫面积及工作时长，下次清洁时扫地机还会按照这个路线清扫。

▼在扫拖方面石头T7S Plus表现得都很出色，如果一个产品工作能力出色但是续航不给力的话，也很难让人接受它。在续航方面，石头T7S Plus扫拖机器内置5200mAh高能量锂电池，可续航150分钟，最大可支持250平方米的清扫面积。

▼它还支持智能断点续扫，相比普通断点续扫功能，智能断点续扫会根据未清扫面积计算充电时间，在能够满足剩余清扫任务时继续打扫，大大提高了扫拖机器人的清扫效率。

▼在使用过程中发现石头T7S Plus扫拖机器 的噪音很小，即便是大马力工作时也不会觉得吵。

第三部分：总结

通过一段时间的体验，个人感觉石头T7S Plus扫拖机器人真不错！声波震动擦地系统在双区拖布支架的加持下有出场出色的擦地效果；自动升降擦地模组结设计让扫拖机器人的适应性更强，清洁效果更优秀；再配合它的地毯识别算法、避障策略，清洁得更加充分更加放心！之前也使用过其他牌子得扫地机，不过对于地毯非常不友好。自从入手了石头T7S Plus扫拖机器人，终于可以放心清扫了。